В ЦПК впервые показали робота-кентавра для помощи космонавтам на Луне
В Звездном городке представили прототип-макет робота-кентавра для помощи космонавтам на Луне. Предполагается, что робот с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе будет эффективным в строительстве обитаемой станции, а также сможет проводить научные исследования на естественном спутнике Земли. Функционировать он сможет либо самостоятельно под управлением ИИ в рамках заданной программы или как аватар, управляемый специалистом на Земле через VR-шлем и специальный костюм с силовой и тактильной обратной связью.
Макет представляет собой робота с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе. Его впервые показали на конференции «Пилотируемые полеты в космос», наряду с другими разработками Центра подготовки космонавтов (ЦПК) им. Гагарина, передает РИА Новости.
О создании робота-кентавра для колонизации Луны инженерами НПО «Андроидная техника» и фондом Alpha Robotics Venture стало известно в мае. Использовать его предполагается для сооружения обитаемой станции на Луне перед прибытием космонавтов. Выполнять различные операции с объектами на поверхности планеты будет часть, строение которой повторяет торс человека. Эта часть системы ранее успешно прошла испытания на МКС. Однако использованные в ней технические решения были изменены, чтобы соответствовать условиям Луны, где, в отличие от околоземной орбиты, существует гравитация.
Как ранее сообщали «Известия», машина будет состоять из трех составляющих: человекоподобный торс, колесная часть и летающий дрон. У каждой из них будет автономная система управления, которая позволит каждому элементу работать независимо от остальных. Чтобы преодолевать сложный рельеф Луны, все четыре колеса системы должны иметь независимые двигатели и поворачиваться вокруг своей оси. Они выполнены из титана и оснащены сверхпрочными подшипниками.
Робот также будет управляться с помощью ИИ – он будет способен обрабатывать собранные на поверхности данные, поддерживать работу систем динамического равновесия, ориентирования в пространстве и других. Кроме того, он сможет самостоятельно проводить некоторые виды исследований – например, собирать и анализировать образцы лунного грунта.
Предполагается, что робот будет управляться с Земли с помощью шлема виртуальной реальности и экзоскелета. Машина будет в точности повторять все движения человека. Так, в костюм оператора встроят систему тактильной и силовой обратной связи, которая позволит специалисту ощущать плотность, габариты, вес и другие характеристики объектов, с которыми работает робот на Луне. Это нужно для более точного управления, а также для того, чтобы защитить машину от самоповреждения.
Важная особенность Луны в том, что ее поверхность покрыта реголитом, состоящим из мелких частиц с острыми краями, которые могут повредить технику. Чтобы защититься от него, робота «оденут» в специальный скафандр.
