Космонавты Чуб и Горбунов отработали управление манипулятором ERA на тренажере
Космонавты Роскосмоса Николай Чуб и Александр Горбунов, которые готовятся в дублирующем экипаже 77-й длительной экспедиции на Международную космическую станцию, прошли тренировку по управлению европейским дистанционным манипулятором ERA. На тренажере «Дон-ERA» в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина (входит в Роскосмос) они учились работать с ним в штатном режиме и при двух разных отказах.
ERA — это роботизированный манипулятор на модуле «Наука» российского сегмента МКС. С его помощью космонавты могут осматривать станцию снаружи, перемещать оборудование и выполнять часть работ во время выходов в открытый космос. Манипулятор снабжен захватами с обоих концов и может сам перемещаться вдоль станции: он поочередно закрепляется на специальных базовых точках на ее поверхности.
Во время тренировки Чуб и Горбунов управляли манипулятором с помощью лэптопа, задавали нужные параметры и следили за его движением по изображениям с камер ERA и внешних камер станции. Инструктор ЦПК Максим Кондратенко смоделировал два отказа, с которыми космонавты могут столкнуться во время работы.
В первом сценарии отказал плечевой сустав манипулятора. Экипаж передал в Центр управления полетами данные с пульта, после чего специалисты на Земле проанализировали неисправность и дали рекомендации. Дальнейшее движение ERA космонавты выполняли вручную.
Во втором случае камера манипулятора перестала распознавать мишень базовой точки. Из-за этого ERA не мог автоматически приблизиться к ней и состыковаться. Чубу и Горбунову пришлось вручную подвести манипулятор к точке и выполнить стыковку.
Впереди у дублирующего экипажа МКС-77 еще несколько подобных тренировок по управлению ERA.
Самое популярное
