Астронавты на МКС отремонтировали канадский манипулятор
Экипаж 74-й длительной экспедиции на Международной космической станции выполнил выход в открытый космос для ремонта канадского дистанционного манипулятора Canadarm2.
Данный манипулятор предназначен для перемещения оборудования и астронавтов снаружи МКС и обеспечения операций с кораблями и модулями. Он был доставлен на станцию в апреле 2001 года шаттлом «Индевор» (миссия STS-100) и состоит из двух плеч (A и B) с концевыми захватами-эффекторами, которые позволяют манипулятору шагать по внешней поверхности МКС. 27 мая на плече B вышел из строя запястный сустав — и NASA совместно с Канадским космическим агентством назначило на 30 июня выход для его замены.
Внекорабельную деятельность по американской программе, получившую обозначение EVA-95, осуществили астронавты NASA Кристофер Уилльямс и Джессика Меир в скафандрах EMU из шлюзового отсека Quest. Она началась в 15:20 по московскому времени и длилась 7 часов 20 минут.
Два российских выхода в открытый космос планируются во время следующей экспедиции на МКС
Запасной запястный сустав, доставленный на станцию во время полета шаттла «Индевор» (миссия STS-118) в августе 2007 года, хранился на внешней платформе ESP-2, прикрепленной к отсеку Quest. В начале выхода астронавты сняли запасной сустав с платформы и временно закрепили его неподалеку, после чего открутили и отсоединили от плеча B концевой захват-эффектор, чтобы получить доступ к неисправному суставу. Временно установив захват-эффектор на платформу, они сменили старый сустав на новый и поставили обратно захват-эффектор. Затем отказавший сустав был возвращен внутрь станции для последующего спуска на Землю с целью ремонта.
По командам Центра управления полетами в Космическом центре имени Джонсона NASA в Хьюстоне (штат Техас) на манипулятор Canadarm2 было вновь подано электропитание и успешно прошли первоначальные проверки его систем. В последующие недели наземные специалисты продолжат тестирование Canadarm2, по завершению которых возобновят его перемещение.
Стоит отметить, что это был далеко не первый выход для ремонта Canadarm2. В июне 2002 года на его плече A был заменен запястный сустав, в октябре 2017 года январе 2018 года — концевые захваты-эффекторы на плечах A и B.
Это был 280-й выход по программе сборки и эксплуатации МКС (общая продолжительность — 1773 часа 10 минут), а также пятый в карьере Джессики Меир (набрала в сумме 36 часов 06 минут) и второй для Кристофера Уилльямса (14 часов 22 минуты). С исторического «первого шага в космическую бездну» советского космонавта Алексея Леонова в марте 1965 года прошедший выход стал 496-м в мире (2847 часов 52 минуты) и 297-м в американских скафандрах (1810 часов 18 минут).
О трех следующих выходах по американской программе, которые планируются начиная с августа уже в ходе 75-й длительной экспедиции, рассказывали здесь.
Фото NASA
Самое популярное
