Южнокорейские инженеры разработали оригами-колесо для лунных роверов
Исследователи из Корейского института передовых технологий KAIST и Лаборатории беспилотных исследований UEL разработали колесо, которое может менять диаметр прямо во время работы. Оно поможет небольшим луноходам забираться туда, куда раньше путь был закрыт — в кратеры, лавовые трубки и другие труднодоступные места.
Главная проблема при изучении лунных пещер и ям — рельеф. Они слишком крутые и неровные для обычных колес, особенно у маленьких роботов. А именно такие роботы лучше всего подходят для разведки: их можно отправлять группой, и даже если один застрянет, остальные продолжат миссию.
Новое колесо без пневматика складывается, как оригами: при необходимости оно увеличивается в диаметре с 23 до 50 см , чтобы преодолеть препятствие, а затем снова сжимается. При этом в нем нет шарниров и подвижных соединений, вместо них — гибкие металлические элементы и натянутые тросы. Это защищает конструкцию от лунной пыли и холодной сварки — эффекта, при котором металлические детали в вакууме могут слипнуться друг с другом и заклинить механизмы.
Инженеры протестировали колесо на искусственном лунном грунте. Оно показало хорошее сцепление даже на рыхлых склонах и выдержало удар, эквивалентный падению с высоты 100 метров в лунной гравитации.
В этом материале рассказываем, почему лунный грунт — он же реголит — одновременно считается одной из главных проблем и одним из ключевых ресурсов будущих лунных миссий.
Фото KAIST
Самое популярное
