Роверы-трансформеры предложили использовать для строительства на Луне и Марсе

Специалисты Немецкого центра авиации и космонавтики (DLR) предложили систему, в которой один тип многофункционального модульного ровера сможет взять на себя весь спектр работ на других небесных телах — от исследования территории до транспортировки грузов и выполнения строительных работ на поверхности Луны или Марса.

Согласно их концепции, получившей название TransRoPorter (TRP), базовый модульный ровер выполняет роль «транспортировщика» различных полезных нагрузок. Он оснащен стандартизированным механическим соединением, которое позволяет осуществлять не только сцепку, но и передачу электроэнергии или жидкости между ровером и присоединенным модулем. Это также позволяет марсоходу доставлять модули или другую полезную нагрузку в заданную точку и стыковать их с другой инфраструктурой, например, стационарной станцией.

Характер полезной нагрузки может кардинально меняться в зависимости от текущих задач: это может быть автономный источник питания, комплекс научных приборов для анализа грунта или строительное оборудование, такое как экскаватор.

Типичный сценарий применения такой системы хорошо иллюстрируется задачей по добыче воды на Луне. Базовые роверы сначала исследуют местность в поисках залежей водяного льда. Обнаружив перспективное месторождение, они доставляют к нему необходимое оборудование в виде специализированных модулей. После этого те же самые роверы могут транспортировать добытый лед к местам его переработки — например, на заводы по производству ракетного топлива или в места обитания астронавтов.

Такой гибкий подход становится возможным благодаря стандартизированным соединительным интерфейсам, а также унифицированным системам связи и управления. Однако самой важной частью всей этой системы являются сами базовые роверы. Чтобы определить оптимальную конструкцию, исследователи провели масштабное компьютерное моделирование, в котором изучили несколько различных конфигураций перемещения марсоходов и их взаимодействия с полезной нагрузкой.

Один явный «победитель» так и не был выявлен, поскольку каждое инженерное решение было основано на компромиссе: чтобы получить один параметр, нужно было отказаться от другого, либо соблюдать определенные условия. Стабильность системы оставалась относительно постоянной при любом дизайне, а потребление энергии больше всего варьировалось в зависимости от наличия или отсутствия груза, практически независимо от конфигурации самого ровера.

Ранее китайские ученые представили прототипы роботов-собак для Луны. Они смогут строить 3D-карты, проводить геодезическую разведку и безопасно продвигаться по узким тоннелям, которые считаются оптимальными местами для будущих обитаемых баз на естественном спутнике Земли.

Визуализация Acta Astronautica