Марсианский коптер совершил аварийную посадку, но смог снова взлететь
Дрон Ingenuity ("Изобретательность"), «разведчик» марсохода Perseverance, безусловно, является исследовательским прорывом. Но часто попадает в различные передряги при полетах над Красной планетой. И если весной с ним оборвалась связь, то в июльском полёте, детали которого только что приоткрыло НАСА, ему пришлось совершить незапланированную посадку.
Уже много месяцев «Настойчивость» вместе с «Изобретательностью» занимаются исследованиями ландшафта вокруг кратера Езеро на Марсе. В рамках 800-дневной миссии Ingenuity совершил уже более полусотни полётов разной продолжительности, но детали этих полётов сотрудники НАСА раскрывают не сразу. Особенно – когда они идут не по плану.
Так было и с 53-м полётом. Сообщение о его завершении поступило ещё несколько дней назад, но о том, что происходило во время него, стало известно лишь сейчас. Оказалось, что 22 июля «Изобретательность» прервала полёт после срабатывания одного из датчиков, который потребовал немедленного примарсения.
Полет номер 53 был сложным: коптер должен был сделать снимки острого скалистого выступа, к которому потом направится Perseverance. Аппарату нужно было пролететь всего 136 секунд, но он находился в воздухе почти в два раза меньше – 74 секунды, прежде чем совершить аварийную посадку. Причину, по которой датчик сработал, сотрудники НАСА до сих пор не знают, но, по крайней мере, удовлетворены тем, что аварийная посадка прошла удачно.
«С самого первого полета мы включили программу под названием «LAND_NOW», разработанную для того, чтобы как можно скорее посадить вертолёт на поверхность, если возникнет какой-либо из нескольких десятков нестандартных сценариев» – объяснил Тедди Тзанетос, глава группы, обслуживающей «Изобретательность» в Лаборатории реактивного движения НАСА.
Пока что наиболее правдоподобная версия гласит, что кадры изображения с навигационной камеры вертолёта не синхронизировались с данными инерциального измерительного устройства аппарата. Этот сбой сбил с толку навигационную программу и вертолёт «заблудился». Похожий сбой произошёл и ближе к концу шестого полёта.
Впрочем, хорошей новостью является то, что процедура аварийной посадки сработала как надо, и «Изобретательность» благополучно дожила до следующего, 54-го полёта. Детали которого, впрочем, также до сих пор не раскрываются.
