Дублирующий экипаж МКС-76 учится управлять роботизированной рукой ERA
Дублирующий экипаж МКС-76 начал тренировки по управлению европейским роботизированным манипулятором ERA. 24 марта 2026 года космонавт Роскосмоса Олег Кононенко провел занятие на тренажере «Дон-ERA». Он отрабатывал типовую миссию по осмотру стыковочного узла малого исследовательского модуля «Рассвет» с помощью ERA.
ERA — это дистанционно управляемый космический робот, который установлен на поверхности многоцелевого лабораторного модуля «Наука» российского сегмента МКС. Он нужен для обслуживания модуля, осмотра внешней поверхности станции, работы с полезной нагрузкой и поддержки внекорабельной деятельности.
У манипулятора симметричная конструкция с двумя захватами и телекамерами. Благодаря этому он может перемещаться по поверхности российского сегмента станции, используя базовые точки. Во время выхода в открытый космос ERA применяют для перемещения грузов снаружи станции, а также для перемещения космонавтов в переносном рабочем месте.
Робот может работать в автоматическом режиме и выполнять целевые задачи. Для этого специалисты РКК «Энергия» создают программное обеспечение в виде автопоследовательностей, а космонавты на борту загружают их и управляют манипулятором в супервизорном режиме.
Есть и более сложный вариант работы — ручное управление. Именно его на этой неделе будут отрабатывать на практических занятиях на тренажере «Дон-ERA» Олег Кононенко и Александр Гребенкин. У командира дублирующего экипажа МКС-76 большой опыт внекорабельной деятельности: он семь раз выходил в открытый космос. У Александра Гребенкина такого опыта пока нет.
Занятия на тренажере проходят по одинаковой циклограмме. Космонавты тренируют типовые операции: подачу команд с управляющего лэптопа, выбор нужных параметров и контроль перемещения манипулятора по изображениям с камер, установленных на внешней поверхности станции.
Основная часть подготовки посвящена выполнению миссий, ручному управлению и отработке действий в нештатных ситуациях. По данным Центра подготовки космонавтов, оба космонавта успешно справляются с задачами, которые ставит ведущий специалист по подготовке космонавтов 1 управления ЦПК Максим Кондратенко. Занятия продолжатся до конца рабочей недели, а на следующей неделе экипаж пройдет контрольные тренировки, которые завершат программу подготовки по манипулятору ERA.
Фото: Андрей Шелепин и Павел Швец / Центр подготовки космонавтов
Самое популярное
