Японские инженеры придумали, как копать реголит в условиях слабой гравитации
Инженеры из Университета Тохоку и JAXA разработали и протестировали компактную роботизированную установку для добычи лунного грунта. Это часть программы Moonshot — к 2050 году Япония планирует создать роботов, которые смогут работать на Луне без постоянного контроля с Земли.
Главная проблема работы на Луне — слабая гравитация. На земле экскаваторы полагаются на собственный вес, используя его для сцепления с поверхностью, но на Луне он в шесть раз меньше. Аппарат не сможет захватывать породу с поверхности. Поэтому ученые предложили другую конструкцию — вращающиеся барабаны с ковшами. Они снимают грунт понемногу, но быстро и непрерывно, не требуют конвейеров и устойчивы к абразивной пыли.
Новая разработка — спиральный барабан, из которого не высыпается материал во время вращения. Он уже прошел испытания в песчаном аналоге лунной поверхности. Вариант с двумя барабанами весит всего 4,8 кг, но может перевозить до 21 литра грунта. В автономном режиме робот выкапывал до 839 кг в час. Когда ему смоделировали реальную задачу — выкопать, проехать 10 метров и выгрузить — производительность упала до 172 кг/ч, но все равно осталась на уровне других систем вроде RASSOR от NASA.
Разработчики планируют улучшить сенсоры и защиту от внешней среды. В будущем работу, возможно, разделят между разными платформами: одна копает, другая перевозит.
В этом материале объясняем, как и почему меняются фазы Луны — от чего зависит форма нашего спутника на небе и когда ждать полнолуние.
Иллюстрация NASA
Самое популярное
