Канадские инженеры создают систему автономного перемещения грузов на Луне
Исследователи из института аэрокосмических исследований Торонто (UTIAS) разрабатывают алгоритмы, которые позволят луноходам самостоятельно возить грузы между двумя фиксированными точками — местом посадки корабля и лунной базой астронавтов.
В типичном сценарии эти точки разнесены примерно на пять километров: посадка требует идеально ровной площадки, а жилой модуль размещают за естественными укрытиями от радиации. Регулярно перетаскивать оборудование и запасы туда-сюда вручную — дорого и опасно, поэтому эту перевозку хотят поручить роботам.
Система устроена просто: оператор один раз проводит ровер по нужному маршруту, после чего машина способна многократно ездить тем же курсом без участия человека. Это экономит время экипажа, уменьшает выходы из базы и повышает общую пропускную способность логистики.
Технологию уже испытали на лунном тестовом ровере Канадского космического агентства — Lunar Exploration Light Rover — на полигоне, имитирующем поверхность Марса. Испытания прошли успешно: робот смог следовать заданному маршруту, несмотря на задержку команд и сложный рельеф.
Проект реализуется совместно с компаниями MDA Space и Университетом Шербрука в рамках подготовки к миссиям программы «Артемида», где Канада намерена внести вклад в создание постоянной инфраструктуры на Луне.
Какие приборы Института космических исследований РАН работают на космических аппаратах США и Европы — рассказываем здесь.
Фото Tim Barfoot
Самое популярное
