Китайские ученые создали робота-крота для исследования Луны и Марса
Китайские исследователи разработали прототип космического исследовательского робота, напоминающего крота как своими действиями, так и внешне. Ожидается, что он сможет заглянуть глубоко под поверхность Луны и Марса, тем самым предоставив ученым больше информации об особенностях небесных телах.
Чтобы получить наиболее широкое представление о Марсе или Луне, исследователи стремятся заглянуть в их недра. Сделать это способны роботизированные аппараты, которые действуют подобно земным млеопитающим – кротам. Разработкой подобных моделей инженеры занимаются уже почти 30 лет, однако протестировать их на практике до сих пор так и не удалось по разным причинам.
Так, например, робот Planetary Undersurface Tool (PLUTO) был частью европейской автоматической межпланетной станции «Марс Экспресс», которая отправилась к Красной планете в 2003 году. Разработка была уникальной в своем роде, она достигла Марса, но протестировать ее так и не удалось. Посадочный модуль «Бигль-2», на борту которого находился робот, после посадки не смог должным образом развернуть свои солнечные батареи и потерял связь с Землей, из-за чего экспедиция завершилась раньше запланированного срока.
Похожий робот HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package) был запущен на борту марсианской автоматической станции NASA InSight. Он был разработан для погружения на глубину 5 м вглубь грунта, чтобы измерить тепло, поступающее из недр Марса. Однако в ходе эксплуатации на Красной планете ему так и не удалось эффективно вырыть норы. После многочисленных неудачных попыток эксперимент был признан неудачным.
Группа ученых из Гуандунского технологического университета в КНР предложила усовершенствованную версию роботизированной системы, которая будет имитировать действия настоящих кротов. Исследования поведения этих млекопитающих, роющих норы, показывают, что существует два типа копательных движений, которые они используют. Первый, наиболее распространенный, заключается в том, что они сгребают грунт перед собой, используя свои массивные предплечья, а второй, менее известный метод, предполагает применение огромных зубов, чтобы откусывать почву, а лапами проталкивать ее под себя.
Китайские инженеры создали прототип, который напоминает крота не только механизмом действия, но и внешне. Робот имеет овальное «туловище», отчетливые передние и задние «лапы». Все электроника, системы питания и двигатели скрыты внутри корпуса.
Чтобы протестировать разработку, был смоделирован искусственный слой марсианского или лунного грунта из пластиковых частиц. Робот успешно прошел испытания, показав свою способность вырыть нору, однако у него возникли трудности с продвижением вглубь и созданием подповерхностных тоннелей, которыми славятся кроты. По всей видимости, это было связано с более сложной координацией между передними и задними конечностями в текущей версии прототипа.
Исследователи намерены совершенствовать свою разработку. Они попытаются сделать так, чтобы робот смог не только рыть норы и зарываться в них, а также ползать, бегать и даже плавать. Это позволит технологии стать по-настоящему универсальной.
Самое популярное
