Российские космонавты испытали нового робота-андроида для работы на Луне
Российские космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин опробовали управление «Марфой» – новым антропоморфным роботом. Ожидается, что андроид, который станет преемником робота «Федора», поможет человеку в освоении Луны: он сможет собирать реголит и выполнять другие мелкие поручения.
Разработанная НПО «Андроидная техника» «Марфа» представляет собой гибрид лунохода и антропоморфного робота. Она – наследница робота «Федора», которого испытали на борту МКС в 2019 году космонавты Александр Скворцов и Алексей Овчинин, после чего вернули на Землю. Ожидается, что новый андроид сможет работать на Луне: например, ему могут доверить сбор грунта. «Марфа» способна удерживать в «руках» до 5 кг груза на Земле или 30 кг на спутнике Земли.
Аппарат может работать как автономно, так и под управлением космонавта. Для контроля «Марфы», оператору необходимо использовать планшет и надеть на себя задающее устройство копирующего типа (ЗУКТ) – специальный каркас, который считывает движения человека. Есть также супервизорный режим: во время него «Марфа» самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознает кнопки или тумблеры и нажимает на них, выполняя определенные действия. «Компьютер на колесах» реагирует на голос: получив команду, он сразу же идет ее выполнять. Питание робота происходит за счет батарей, которые обеспечивают автономную службу в течение 2,5 часа. Инженеры в будущем планируют повысить этот показатель, чтобы «Марфа» могла работать круглосуточно и без перерывов.
Особенность тренировки, прошедшей в Центре подготовки космонавтов (ЦПК) им. Гагарина, заключалась в том, что во время нее работали сразу два оператора: один управлял мобильной платформой через планшет, а другой – антропоморфным роботом через ЗУКТ. Действия было важно отработать именно в паре. Во время эксперимента «Марфа» должна была подъехать к функциональной панели, забрать имитацию научной аппаратуры, разместить ее на грузовой площадке и перевезти в заданную точку. Кроме того, тестировалась работа с карабином – робот должен был отстегнуть его от стенда.
«Мы планируем выдать свои рекомендации, чтобы новый тип таких робототехнических систем был исследован и включен в качестве эксперимента для будущих экипажей. Надеемся, что средства копирования (имитации) станут более легкими и удобными в использовании, так как в перспективе робототехника будет необходима для инопланетной деятельности», – отметил Дмитрий Петелин.
В феврале директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров сообщил, что в России планируют подготовить операторов, способных управлять антропоморфными роботами-строителями на Луне. Предприятие также планирует отправить на МКС робота «Теледроид» в середине 2025 года, если его испытания пройдут успешно.
