NASA протестировало три мини-лунохода CADRE на «марсианском» полигоне
На «марсианском» полигоне Лаборатории реактивного движения NASA проводятся испытания полномасштабных моделей трех миниатюрных луноходов CADRE, которые, как ожидается, будут доставлены на поверхность естественного спутника Земли в 2025 году. Инженеры тестируют, прежде всего, их способность автономно взаимодействовать друг с другом, ведь, как заявляли разработчики, роверам предстоит проводить эксперименты без прямого вмешательства с Земли. Хотя луноходы хорошо проявили себя в тестах, конечный успех экспедиции зависит от того, как пройдет прилунение посадочного аппарата, который должен доставить их в район Рейнер Гамма.
Сегодня почти все усилия NASA направлены на реализацию программы «Артемида», которая ставит своей целью установление долгосрочного присутствия человека на Луне. Однако для этого необходимо собирать как можно больше данных о среде и условиях на естественном спутнике Земли с помощью современных технологий. Именно поэтому в NASA ведется активная разработка серии полуавтономных луноходов CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration).
Компактные роверы-картографы, размер каждого из которых сравним со скейтбордом, оснащены двумя стереокамерами, навигационными датчиками и георадарным модулем. В прошлом году специалисты создали их инженерные прототипы, а в нынешнем приступили к тестированию уже полномасштабных моделей. Последние несколько недель испытания с их участием проводятся на «марсианском» полигоне Лаборатории реактивного движения — именно на этой площадке, имитирующей поверхность Марса, ранее проходили тестирования Curiosity, Perseverance и другие роботы, предназначенные для изучения Красной планеты.
Специальный полигон представляет собой песчаную площадку, усыпанную острыми камнями. Он позволяет определить, смогут ли самоходные аппараты, предназначенные для работы на других планетах, справиться с препятствиями. В случае с миниатюрными роверами CADRE проверяется их способность автономного взаимодействия. Дело в том, что они проектировались таким образом, чтобы выполнять поставленные задачи без участия человека — нужно лишь указать регион для исследования. А для связи между собой луноходы используют сотовую сеть ближнего действия.
Как сообщили в NASA, во время испытаний роверы поддерживали связь между собой, успешно распределяли задачи внутри своей «команды» и корректировали планы, если вдруг сталкивались с препятствиями. Планируется, три мини-лунохода CADRE могут отправиться отправить на Луну уже в 2025 году. В частности, рассматривается возможность их доставки на посадочном аппарате техасской компании Intuitive Machines.
Впрочем, успех этой экспедиции не гарантирован. В феврале первый зонд Intuitive Machines — Nova-C, также известный как «Одиссей», — хотя и совершил прилунение в 300 километрах от Южного полюса, но из-за нештатной ситуации завалился верхней частью на скалу, а в конце марта и вовсе прекратил работу, не сумев пережить лунную ночь. Попытки других компаний совершить мягкую посадку на Луну тоже нельзя назвать удачными: к примеру, аппарат Peregrine от Astrobotic вообще не смог достичь спутника Земли из-за утечки топлива.
Впрочем, если следующему зонду Intuitive Machines удастся прилуниться, то луноходы CADRE смогут проработать на лунной поверхности в течение одного лунного дня (примерно 14 земных суток). Главной целью эксперимента станет командная работа роверов по картографированию вверенной территории. Подробнее о том, какую площадь поверхности сможет изучить каждый луноход, читайте в нашей статье.
