Аппарат Intuitive Machines доставит на Луну мини-роверы NASA
Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии завершили сборку трех миниатюрных луноходов, которые должны исследовать поверхность естественного спутника Земли в районе Рейнер Гамма. Как ожидается, туда их доставит посадочный аппарат от компании Intuitive Machines, первый зонд которой — Nova-C, также известный как «Одиссей», — в феврале этого года отличился относительно успешным прилунением в 300 километрах от Южного полюса. Как сообщили в NASA, роверы прошли проверку в специальной «чистой комнате» и сейчас готовятся к отправке в Intuitive Machines.
Луноходы-картографы, каждый из которых размером с ручную кладь, разрабатываются в рамках проекта CADRE. Его основная цель — продемонстрировать возможность совместной работы команды роверов по исследованию и картографированию обозначенной территории, а в будущем — по оказанию поддержки астронавтам. Авторы проекта хотят проверить, насколько эффективно роботы смогут взаимодействовать друг с другом без прямого вмешательства с Земли.
Планируется, что четырехколесные роверы будут доставлены на Луну на борту посадочного аппарата в рамках инициативы NASA CLPS (Commercial Lunar Payload Services). С помощью тросов их спустят в область Рейнер Гамма, расположенную в Океане Бурь, к западу от кратера Рейнер. По наблюдениям ученых, эта местность имеет «магнитные аномалии», поэтому мини-луноходы оснащены стереокамерами и георадарами, которые помогут им «заглянуть» на глубину до 10 м.
Каждый ровер сможет изучить около 400 квадратных метров лунной поверхности. Диспетчеры отправят на их базовую станцию (будет находиться на борту посадочного аппарата) только общие указания. В остальном роботы будут действовать самостоятельно: из своей команды им предстоит выбрать главную машину, которая затем распределит обязанности для достижения одной общей цели. За перемещениями роверов с высоты примерно четырех метров будет наблюдать камера, которую, как ожидается, отстрелит посадочный аппарат при прилунении.
В общей сложности луноходы проведут на спутнике Земли одни лунные сутки — около 14 земных дней. За это время они пройдут несколько испытаний, в том числе составят топографическую 3D-карту изученной поверхности с помощью стереокамер, а также 3D-изображение структуры недр. По убеждению разработчиков, вместе они способны собрать даже более полные данные, чем современные георадары, как, например, RIMFAX, установленный на марсоходе Perseverance.
Не так давно в Лаборатории реактивного движения (JPL) проверили аппаратную и программную составляющие будущей экспедиции. Тесты проводились на «марсианском» полигоне NASA, где испытывались все роверы, а также в «чистой комнате» JPL. Кроме того, все три лунохода были проверены на вибротренажере — инженеры оценивали их устойчивость к ускорениям во время старта ракеты-носителя.
Также роверы прошли испытание в термовакуумной камере. Несмотря на то, что они не рассчитаны на лунную ночь, специалисты все равно проверили их способность выдерживать резкие перепады температур (при переходе от света к тени температура может падать на сотни градусов Цельсия).
«В нашем проекте мы используем множество тщательно отобранных коммерческих компонентов. Мы ожидаем, что они будут работать, но всегда присутствует небольшое волнение, когда начинается тестирование. К счастью, каждый тест в конечном итоге был успешным», — поделился менеджер проекта по полетным системам JPL Гай Зоар.
В настоящее время роверы готовятся к отправке в техасскую компанию Intuitive Machines. Там их установят на посадочный аппарат, разработанный по принципу Nova-C. Его запуск состоит в конце 2024-го или в начале 2025-го года. На орбиту его доставит ракета Falcon 9 компании SpaceX, старт которой ожидается с площадки Космического центра Кеннеди во Флориде. Подробнее о том, как происходила посадка на Луну первого зонда Intuitive Machines, читайте в нашей статье.
