Япония протестировала робота для строительства подземных укрытий на Луне
В рамках реализации собственной лунной программы японское космическое агентство провело первые натурные испытания робота, который должен будет заниматься строительством инфраструктуры на спутнике Земли. Его специализация - автоматизированное рытьё тоннелей и строительство масштабных подземных объектов в жестких температурных, пылевых и радиационных условиях Луны.
В разработке «строительной системы нового поколения» вместе с японским Национальным агентством исследований и разработок участвовали также Министерство земли, инфраструктуры, транспорта и туризма, корпорация Kajima и Технологический институт Сибаура. Все вместе они должны создать комплекс под рабочим названием A4CSEL, сделав его способным работать в суровых условиях Луны.
«Мы продемонстрировали гибридную конструкцию с использованием автоматического и дистанционного управления, основанную на сценарии земляных и транспортных работ, предполагающем добычу воды. … Основываясь на результатах этого эксперимента на Земле с использованием реальной машины, мы создадим технологию, которую возможно будет воспроизвести в различных условиях на Луне» — заявило японское космическое агентство.
В ходе испытания команда объединила данные лазерного дальномера с алгоритмом одновременной локализации и картографирования — для создания карты местности, позволяющей отслеживать местоположение машин. Таким образом было продемонстрировано, что A4CSEL в состоянии работать в отсутствие спутниковой навигационной системы.
На следующем этапе работ команда должна будет приблизить нагрузки на технику к лунным, а также симулировать разные сценарии возможной работы. Впрочем, весьма вероятно, что данная технология ещё до попадания на Луну найдёт своё применение и на Земле. Как надеется корпорация, это будет автоматизированное рытьё тоннелей и строительство масштабных подземных объектов.
