«Прогресс МС-35» доставил на МКС оборудование для эксперимента с роботом «Теледроид»
Грузовой корабль «Прогресс МС-35» пристыковался к модулю «Поиск» российского сегмента МКС. Он привез около 2,5 тонны грузов — топливо, воду, продукты, оборудование и материалы для научных экспериментов. Среди них — рабочее место оператора для будущих испытаний антропоморфного робота «Теледроид».
«Прогресс МС-35» запустили с Байконура 16 сентября в 16:34 мск на ракете «Союз-2.1б». Через девять минут корабль вышел на орбиту, а путь до станции занял трое суток. Стыковка состоялась 19 сентября в 16:44 мск. Этот запуск стал 96-й миссией снабжения МКС с участием грузовых кораблей серии «Прогресс» (и 99-й — с учетом трех специализированных грузовых кораблей-модулей «Прогресс», которые привезли на станцию российские модули с грузами).
На станцию доставили 842 кг топлива, 420 кг питьевой воды и 50 кг кислорода. Еще 275 кг пришлось на продукты, включая свежие, 357 кг — на средства гигиены и санитарное оборудование, 20 кг — на медикаменты и средства профилактики последствий невесомости. Еще 525 кг составили оборудование и расходные материалы для работы станции и научных экспериментов.
К прибытию грузовика экипаж готовился заранее. Петр Дубров и Анна Кикина прошли тренировку по телеоператорному управлению «Прогрессом» на случай сбоя автоматики. Вместе с инструкторами они разобрали сближение, облет и причаливание корабля, возможные нештатные ситуации и моменты, когда экипажу нужно выдать команду или взять управление на себя.
Затем космонавты перешли к бортовому тренажеру и по очереди выполнили по три сеанса ручного управления «Прогрессом». Во время тренировки они передавали на Землю параметры движения корабля и касания. Оба получили отличную оценку, но использовать ручное управление не пришлось: «Прогресс МС-35» пристыковался автоматически.
Улетел, но не обещал вернуться: все этапы полета грузового корабля «Прогресс»
Среди доставленного оборудования — рабочее место оператора эксперимента «Теледроид». Это экзоскелет, который повторяет движения космонавта и передает команды антропоморфному роботу. Управлять им можно будет дистанционно с борта МКС, а в дальнейшем — и из ЦУПа. Подготовку к работе с системой на Земле проходила Анна Кикина и Петр Дубров.
Сам «Теледроид» доставят на МКС следующим грузовым кораблем — «Прогресс МС-36» в ноябре. После этого экипаж начнет отрабатывать с ним базовые операции: робот будет брать и переносить предметы, работать с инструментами и возвращать оборудование на место. Часть операций он сможет выполнять самостоятельно.
В дальнейшем «Теледроида» планируют использовать на внешней поверхности МКС для поддержки космонавтов во время выходов в открытый космос. Его предстоит установить снаружи модуля «Наука».
Вместе с оборудованием для «Теледроида» «Прогресс МС-35» привез материалы для экспериментов «Газоанализатор-ФС», «Биополимер», «Виртуал», «Вампир», «Ураган» и «Сепарация».
Фото ЦПК
Самое популярное
