Космонавт Сергей Тетерятников завершил подготовку к работе с космическим роботом ERA
Космонавт Роскосмоса Сергей Тетерятников получил оценку «отлично» за контрольную тренировку. Он учился управлять космическим роботом-манипулятором ERA. Сейчас Сергей готовится к полету на МКС в составе экипажа Crew-13. На станции он станет основным оператором этого манипулятора. Космонавт будет руководить роботом изнутри станции, пока его коллеги работают в открытом космосе.
Чтобы освоить эту технику, космонавты тратят 18,5 часов. За это время они слушают лекции и тренируются на практике. В конце обучения проходит контрольная тренировка, которая длится 4 часа.
Манипулятор ERA дистанционно работает на внешней стороне лабораторного модуля «Наука» на российском сегменте МКС. Робот помогает обслуживать модуль, осматривать станцию снаружи и перемещать полезные грузы. У него симметричная конструкция с двумя захватами и телекамерами. Манипулятор шагает по поверхности станции, поочередно цепляясь за специальные базовые точки.
Когда экипаж выходит в открытый космос, робот переносит по внешней стороне станции не только грузы, но и самих космонавтов, которые стоят на переносном рабочем месте.
На тренировке Сергей отрабатывал ручное управление и разные варианты аварийной остановки манипулятора. Например, когда космонавт снаружи на переносном рабочем месте приближается к элементам станции, он сам оценивает безопасное расстояние. Если нужно, он просит остановить движение. Тогда оператор внутри станции отдает команду «ERA-СТОП», и манипулятор замирает.
Ведущий специалист Центра подготовки космонавтов Максим Кондратенко пояснил, что на самом экзамене космонавту поручили осмотреть стыковочный узел модуля МИМ1. Сергей справился с этой задачей, за что и получил высший балл.
Фото: Андрей Шелепин / Центр подготовки космонавтов
Самое популярное
