Российские космонавты начали тренировки с роботом «Теледроид»
Российские космонавты Петр Дубров и Анна Кикина приступили к тренировкам по управлению антропоморфным роботом «Теледроид». Устройство будет помогать экипажу выполнять различные задачи на Международной космической станции. Опытный образец «Теледроида» прошел испытания и теперь его хотят проверить на практике.
Тренировки по управлению «Теледроидом» проходят в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина. Отработкой нового эксперимента занимаются космонавты Петр Дубров и Анна Кикина — участники основного экипажа 75-й длительной экспедиции. Основное предназначение робота — помощь космонавтам во время выходов в открытый космос с борта МКС. Это поможет снизить риски и затраты, связанные с работой на внешней поверхности российского сегмента.
Экспериментальный робот разработан АО «НПО «Андроидная техника». Его опытный образец успешно прошел серию испытаний. Теперь в ЦПК приступили к тренировкам с участием космонавтов. Цель — отработать задачи научной программы.
Предполагается, что «Теледроид» будет находиться на внешней поверхности МКС. Его спроектировали таким образом, чтобы он мог выдерживать условия космоса: вакуум, радиацию и перепады температур. Управлять роботом будут с борта станции: система управления представляет собой устройство копирующего типа, которое надевает на себя космонавт, и очки виртуальной реальности.
«Теледроид» сможет работать в трех режимах: автоматическом, копирующем (ручном) и супервизорном (голосовое управление). «При супервизорном управлении космонавт дает задачу, а робот, опираясь на техническое зрение, ее выполняет объясняет старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарёв, ответственный за проведение подготовки космонавтов к эксперименту. — Например, он может взять молоток, подать ключ или другие инструменты, совершить другие типовые операции».
Космонавты должны отработать управление роботом в трех конфигурациях. Первый режим (безопасный для техники) предполагает работу космонавтов с виртуальными моделями при помощи симулятора на компьютере. Второй подразумевает управление реальным Теледроидом, расположенном внутри российского сегмента МКС. В третьем режиме робота устанавливают на внешней поверхности станции, и космонавты могут выполнять работу с помощью копирующего управления (оператор находится внутри МКС).
«Работа предстоит большая — необходимо дать обратную связь и вместе со специалистами двигаться в развитии этого направления», — подчеркнула Анна Кикина после тренировки.
По итогам тренировок разработчику «Теледроида» — АО «НПО «Андроидная техника» — направят результаты и рекомендации как от специалистов ЦПК, так и космонавтов. На основе этих данных инженеры смогут усовершенствовать робототехническую систему. Непосредственно постановщиком эксперимента с участием «Теледроида», является ЦНИИмаш.
Подробнее о разработке рассказывали здесь.
Фото: Андрей Шелепин, Павел Швец / Центр подготовки космонавтов
