Робот «Теледроид» проекта АО «ЦНИИмаш» готовится помогать космонавтам в открытом космосе
В АО «ЦНИИмаш» сообщили, что летный образец робота «Теледроид» сейчас проходит испытания. Подробностями о ходе работ поделился Александр Гребенщиков, заместитель начальника лаборатории «Системные и проектно-поисковые исследования робототехнических систем космического назначения» АО «ЦНИИмаш».
Название проекта расшифровывается как «телеуправляемый андроид». Это робот, который внешне напоминает торс человека с головой и руками. Ног у него нет, так как для запланированных задач они не требуются. Идея создать такого помощника для работы в открытом космосе и на Луне появилась в институте еще в 2013 году. Разработчики неофициально называют устройство «аватаром».
За идеологию, техническое задание и координацию отвечает ЦНИИмаш. Непосредственно созданием робота и системы управления занимается Научно-производственное объединение «Андроидная техника». Ракетно-космическая корпорация «Энергия» возьмет на себя доставку аппаратуры на Международную космическую станцию и ее интеграцию. Система построена преимущественно на российских компонентах, включая электродвигатели производства НПО «Андроидная техника».
Робот предназначен для работы на внешней поверхности станции. Это позволит снизить риски и затраты, связанные с выходом людей в открытый космос. «Теледроид» способен выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур. Этим он отличается от американского аналога Robonaut-2, который тестировали только внутри станции. Российский робот будет подавать инструменты, освещать рабочие зоны и выполнять типовые операции.
Устройство работает в трех режимах. Основной вариант — копирующее управление. Космонавт находится внутри станции в экзоскелете и очках виртуальной реальности. Робот снаружи повторяет его движения, а оператор видит картинку и благодаря обратной связи с помощью экзоскелета чувствует касания и усилия взаимодействия робота с предметами. Второй режим — голосовое управление, когда робот выполняет команды благодаря системам распознавания речи и изображения. Третий вариант — автоматическая работа по заранее написанным программам.
Опытный образец скоро передадут в Центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина. Там экипажи будут учиться взаимодействовать с машиной. Также создана виртуальная модель для тренировок прямо на борту станции. Летный экземпляр планируют установить на модуле «Наука».
Оборудование планируют отправлять на орбиту с июня 2026 года. Ожидается, что с роботом поработает экипаж 75-й длительной экспедиции, которая ориентировочно пройдет с августа 2026 по март 2027 года. В будущем подобные технологии могут применить на Российской орбитальной станции и в составе луноходов.
Самое популярное
