Космонавты Анна Кикина и Николай Чуб защитили диссертации в МАИ
В конце декабря 2025 года космонавты Анна Кикина и Николай Чуб защитили диссертации в Московском авиационном институте и получили степени кандидатов технических наук. Их исследования посвящены практическим задачам: как эффективнее управлять роботами в космосе и как оптимизировать подготовку экипажей для будущих полетов, включая лунные миссии и работу на новой орбитальной станции.
Анна Кикина занималась вопросами взаимодействия человека и антропоморфных роботов. Такие машины помогают космонавтам работать с бортовым оборудованием и могут заменять людей при выполнении задач на станции или на поверхности других планет. В своей работе Анна сосредоточилась на управлении через задающее устройство копирующего типа, когда робот повторяет движения оператора.
Как отметил научный руководитель работы, и.о. заведующего кафедрой 614 «Экология, системы жизнеобеспечения и безопасность жизнедеятельности» МАИ Александр Белявский, этот метод позволяет использовать человеческий интеллект для принятия решений в непредсказуемых условиях, но ему не хватало точности.
Чтобы исправить это, Кикина разработала специальные алгоритмы и программное обеспечение, вводящие искусственные параметры на этапе подготовки. Эксперименты показали, что с новой методикой робот поворачивает ручки управления с точностью не менее 90%, а позиционируется в нужной точке с точностью выше 81%.
Николай Чуб посвятил исследование системе подготовки космонавтов. Сейчас этот процесс включает изучение около 100 дисциплин и взаимодействие десятков предприятий, но, по мнению автора работы, ему не хватает автоматизации. Научный руководитель Николая, профессор кафедры 610 «Управление эксплуатацией ракетно-космических систем» МАИ Андрей Курицын подчеркнул, что для будущих дальних миссий с ограниченной связью и большим объемом задач нужен новый подход к планированию.
В ответ на этот запрос Николай Чуб создал двухуровневую систему управления и математическую модель, которая учитывает множество факторов и ограничений. Также он предложил методику с использованием информационной системы, помогающей планировать и оперативно корректировать программы обучения экипажей.
Ранее в 2025 году степень кандидата технических наук в МАИ получил космонавт-испытатель Дмитрий Петелин. Он разработал математическую модель и новые конструкторские решения для наземных тренажеров системы жизнеобеспечения МКС. Как сообщает МАИ, научные работы космонавтов помогут внедрить необходимые технологии для реализации перспективных космических программ.
Источник фото на обложке: Пресс-служба МАИ
Самое популярное
