Участники эксперимента SIRIUS опробовали управление роботом-андроидом
Участники эксперимента SIRIUS, которые уже десять месяцев находятся в полной изоляции с искусственной средой обитания, приняли участие в тестировании новейшей российской робототехники. Они в режиме реального времени управляли антропоморфным роботом «Марфа». Причем технику взаимодействия с ним четверо человек освоили полностью «с нуля».
«Марфа» — это преемник (или преемница) знаменитого робота «Федора», недавно разработанный российскими инженерами, которые не сомневаются, что робототехника должна будет стать надежным помощником человечества в будущем освоении космоса. Во время предыдущего этапа SIRIUS (проходившего в 2021–2022 годах) «Марфы» еще не было, поэтому испытуемые тренировались на виртуальной модели робота. Тем не менее им пришлось выполнять довольно сложные задачи.
«Мобильная платформа, совмещенная с антропоморфным роботом, под руководством операторов перемещалась по "«лунной" поверхности и собирала в бункер на платформу "лунные камни". Затем этот "ровер" заезжал на базу, подъезжал к рабочим местам и выполнял поставленную задачу. <...> Была смоделирована даже пятиминутная задержка в передаче информации экипажу», — рассказал начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов доктор технических наук Владимир Дикарев.
Полученные результаты помогли вывести новый SIRIUS на качественно новый уровень: теперь в нем участвует «живой» робот. В текущем эксперименте задачи, стоящие перед операторами, оказались еще сложнее. С одной стороны, организаторы выбрали из шести участников четверых, которые лучше всего справились с ролью операторов во время отбора. Но с другой — все они ни разу в глаза не видели антропоморфного детища ученых, с которым им предстояло работать.
Немаловажно то, что командир отряда испытуемых Юрий Чеботарев отлично знаком с принципами робототехники, и в ходе изоляции помог освоить их другим участникам. Возможно, именно это стало некоей гарантией того, что все четверо участников эксперимента отлично показали себя в роли операторов.
Молодые люди, разделившись на пары (по своей роли — оператор и ассистент оператора), сменяя друг друга, дистанционно управляли «Марфой» и мобильной платформой. В частности, они заставляли робота подъехать к функциональной панели, чтобы отключить имеющуюся на поверхности условной «планеты» научную аппаратуру. Затем ее нужно было доставить на новый объект. Все задачи были выполнены без заминок. Тем самым получена неплохая практическая база для разработок роботов, которые составят компанию первым участникам межпланетных полетов.
